ຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບກ່ຽວກັບຝາປິດປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR

ສາລະບານ

I. ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງ LiDAR Windows: ເກີນກວ່າການປົກປ້ອງພຽງຢ່າງດຽວ

II. ການປຽບທຽບວັດສະດຸ: ຄວາມສົມດຸນດ້ານປະສິດທິພາບລະຫວ່າງຊິລິກາປະສົມ ແລະ ເພັດໄພລິນ

III. ເຕັກໂນໂລຊີການເຄືອບ: ຂະບວນການພື້ນຖານສໍາລັບການເສີມຂະຫຍາຍປະສິດທິພາບທາງດ້ານແສງ

IV. ຕົວກໍານົດການປະຕິບັດທີ່ສໍາຄັນ: ຕົວຊີ້ວັດການປະເມີນຜົນດ້ານປະລິມານ

​V. ສະຖານະການການນຳໃຊ້: ພາບລວມຈາກການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດໄປສູ່ການຮັບຮູ້ທາງອຸດສາຫະກຳ

​VI. ວິວັດທະນາການທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຊີ ແລະ ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດ

ໃນເທັກໂນໂລຢີການຮັບຮູ້ທີ່ທັນສະໄໝ, LiDAR (ການກວດຈັບ ແລະ ວັດແທກແສງ) ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນ “ຕາ” ຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຮັບຮູ້ໂລກ 3D ຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍການປ່ອຍ ແລະ ຮັບລັງສີເລເຊີ. “ຕາ” ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການ “ເລນປ້ອງກັນ” ທີ່ໂປ່ງໃສເພື່ອຄວາມປອດໄພ - ນີ້ແມ່ນຝາປິດປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR. ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນແກ້ວທຳມະດາເທົ່ານັ້ນ ແຕ່ຍັງເປັນອົງປະກອບເຕັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄໝທີ່ປະສົມປະສານວິທະຍາສາດວັດສະດຸ, ການອອກແບບທາງແສງ, ແລະ ວິສະວະກຳທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍຳສູງ. ປະສິດທິພາບຂອງມັນກຳນົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຮັບຮູ້, ຂອບເຂດ, ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໂດຍລວມຂອງລະບົບ LiDAR ໂດຍກົງ.

ປ່ອງຢ້ຽມອອບຕິກ 1

I. ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ນອກເໜືອໄປຈາກ “ການປົກປ້ອງ”
ຝາປິດປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR ແມ່ນແຜ່ນປ້ອງກັນແສງທີ່ຮາບພຽງ ຫຼື ຮູບຊົງກົມທີ່ຫຸ້ມຫໍ່ສ່ວນພາຍນອກຂອງເຊັນເຊີ LiDAR. ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງມັນລວມມີ:

1. ການປົກປ້ອງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ:ແຍກຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ນ້ຳມັນ ແລະ ແມ້ກະທັ້ງເສດເຫຼືອທີ່ລອຍຢູ່ໃນອາກາດໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ປົກປ້ອງອົງປະກອບພາຍໃນ (ເຊັ່ນ: ເຄື່ອງປ່ອຍແສງເລເຊີ, ເຄື່ອງກວດຈັບ, ກະຈົກສະແກນ).
2. ການຜະນຶກສິ່ງແວດລ້ອມ:ໃນຖານະເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງເຮືອນ, ມັນປະກອບເປັນປະທັບຕາທີ່ປິດສະໜິດດ້ວຍອົງປະກອບໂຄງສ້າງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ລະດັບ IP ທີ່ຕ້ອງການ (ເຊັ່ນ IP6K7/IP6K9K), ຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ໝັ້ນຄົງໃນສະພາບທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ຝົນ, ຫິມະ, ແລະ ພະຍຸຊາຍ.
3. ການສົ່ງສັນຍານທາງແສງ:ໜ້າທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນການອະນຸຍາດໃຫ້ເລເຊີທີ່ມີຄວາມຍາວຄື່ນສະເພາະຜ່ານໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບໂດຍມີການບິດເບືອນໜ້ອຍທີ່ສຸດ. ການອຸດຕັນ, ການສະທ້ອນ, ຫຼື ຄວາມຜິດປົກກະຕິໃດໆຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂອບເຂດ ແລະ ຄຸນນະພາບຂອງເມກຈຸດໂດຍກົງ.

ປ່ອງຢ້ຽມອອບຕິກ 2

II. ເອກະສານຫຼັກ: ການສູ້ຮົບຂອງແວ່ນຕາ​
ການເລືອກວັດສະດຸກຳນົດເພດານປະສິດທິພາບຂອງຜ້າຄຸມປ່ອງຢ້ຽມ. ອຸດສາຫະກຳຫຼັກໃຊ້ວັດສະດຸທີ່ເຮັດຈາກແກ້ວ, ຕົ້ນຕໍແມ່ນສອງປະເພດຄື:
1. ແກ້ວຊິລິກາປະສົມ

• ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ:ການນຳໃຊ້ທົ່ວໄປສຳລັບລົດຍົນ ແລະ ອຸດສາຫະກຳ. ເຮັດດ້ວຍຊິລິກາທີ່ມີຄວາມບໍລິສຸດສູງ, ມັນມີຄຸນສົມບັດທາງດ້ານແສງທີ່ດີເລີດ.

• ຂໍ້ດີ:

1. ການສົ່ງຜ່ານທີ່ດີເລີດຈາກ UV ໄປຫາ IR ດ້ວຍການດູດຊຶມຕໍ່າຫຼາຍ.
2. ສຳປະສິດການຂະຫຍາຍຕົວທາງຄວາມຮ້ອນຕ່ຳສາມາດທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ (-60°C ຫາ +200°C) ໂດຍບໍ່ມີການຜິດຮູບ.
3. ຄວາມແຂງສູງ (Mohs ~7), ທົນທານຕໍ່ການຂັດຖູຈາກດິນຊາຍ/ລົມ.

• ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, AGV ອຸດສາຫະກຳລະດັບສູງ, ການສຳຫຼວດ LiDAR.

ປ່ອງຢ້ຽມຂັ້ນໄດ Sapphire

2. ແກ້ວໄພລິນ

• ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ:α-ອະລູມິນາສັງເຄາະແບບຜລຶກດ່ຽວ, ເຊິ່ງເປັນຕົວແທນຂອງປະສິດທິພາບສູງສຸດ.

• ຂໍ້ດີ:

1. ຄວາມແຂງທີ່ສຸດ (Mohs ~9, ເປັນອັນດັບສອງຮອງຈາກເພັດ), ເກືອບບໍ່ເປັນຮອຍຂີດຂ່ວນ.
2. ການສົ່ງຜ່ານແສງທີ່ສົມດຸນ, ທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມສູງ (ຈຸດລະລາຍ ~2040°C), ແລະ ຄວາມໝັ້ນຄົງທາງເຄມີ.

• ສິ່ງ​ທ້າ​ທາຍ:ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ການປຸງແຕ່ງທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ (ຕ້ອງການນ້ຳຢາຂັດເພັດ), ແລະ ຄວາມໜາແໜ້ນສູງ.
• ​ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ:ການວັດແທກທາງດ້ານການທະຫານລະດັບສູງ, ການບິນອະວະກາດ, ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.

ເລນປ່ອງຢ້ຽມສອງດ້ານຕ້ານການສະທ້ອນແສງ

III. ການເຄືອບ: ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກທີ່ປ່ຽນຫີນໃຫ້ກາຍເປັນຄຳ

ບໍ່ວ່າຈະເປັນຊັ້ນຮອງພື້ນແບບໃດກໍຕາມ, ການເຄືອບແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການດ້ານແສງທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງ LiDAR:

• ​ການເຄືອບຕ້ານການສະທ້ອນ (AR):ຊັ້ນທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ. ເຄືອບຜ່ານສູນຍາກາດ (ເຊັ່ນ: ການລະເຫີຍຂອງລຳແສງອີເລັກໂທຣນິກ, ການສະເປຣດເຕີຣິນແມກນີຕຣອນ), ມັນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການສະທ້ອນຂອງພື້ນຜິວໃຫ້ເຫຼືອ <0.5% ຢູ່ທີ່ຄວາມຍາວຄື້ນເປົ້າໝາຍ, ເພີ່ມການສົ່ງຜ່ານຈາກ ~92% ເປັນ >99.5%.
• ການເຄືອບທີ່ບໍ່ລະລາຍນໍ້າ/ໂອເລໂອໂຟບິກ:ປ້ອງກັນການຍຶດຕິດຂອງນໍ້າ/ນໍ້າມັນ, ຮັກສາຄວາມໃສໃນຝົນ ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປົນເປື້ອນ.
• ​ການເຄືອບທີ່ເຮັດວຽກອື່ນໆ:ຟິມກຳຈັດກິ່ນທີ່ມີຄວາມຮ້ອນ (ໂດຍໃຊ້ ITO), ຊັ້ນຕ້ານໄຟຟ້າສະຖິດ, ແລະອື່ນໆ, ສຳລັບຄວາມຕ້ອງການພິເສດ.

ແຜນວາດໂຮງງານເຄືອບສູນຍາກາດ

IV. ພາລາມິເຕີປະສິດທິພາບຫຼັກ

ເມື່ອເລືອກ ຫຼື ປະເມີນການປົກຫຸ້ມປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR, ໃຫ້ສຸມໃສ່ຕົວຊີ້ວັດເຫຼົ່ານີ້:

1. ການສົ່ງຜ່ານ @ ຄວາມຍາວຄື່ນເປົ້າໝາຍ:ອັດຕາສ່ວນຂອງແສງທີ່ຖືກສົ່ງຜ່ານຢູ່ທີ່ຄວາມຍາວຄື້ນປະຕິບັດການຂອງ LiDAR (ເຊັ່ນ: >96% ທີ່ການເຄືອບຫຼັງ AR 905nm/1550nm).
2. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຖບ:ຕ້ອງກົງກັບຄວາມຍາວຄື້ນເລເຊີ (905nm/1550nm); ການສະທ້ອນແສງຄວນຫຼຸດລົງ (<0.5%).
3. ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງຮູບຮ່າງໜ້າດິນ:ຄວາມຜິດພາດຂອງຄວາມຮາບພຽງ ແລະ ຄວາມຂະໜານຄວນຈະ ≤λ/4 (λ = ຄວາມຍາວຄື້ນເລເຊີ) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການບິດເບືອນຂອງລຳແສງ.
4. ​ຄວາມແຂງ ແລະ ຄວາມຕ້ານທານການສວມໃສ່:ວັດແທກໂດຍລະດັບ Mohs; ສຳຄັນຕໍ່ຄວາມທົນທານໃນໄລຍະຍາວ.
5. ຄວາມທົນທານຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມ:

• ຄວາມຕ້ານທານນ້ຳ/ຝຸ່ນ: ຕໍ່າສຸດ IP6K7.
• ການໝຸນວຽນອຸນຫະພູມ: ຂອບເຂດການປະຕິບັດງານໂດຍປົກກະຕິແມ່ນ -40°C ຫາ +85°C.
• ຄວາມຕ້ານທານການສີດ UV/ເກືອເພື່ອປ້ອງກັນການເສື່ອມສະພາບ.

LiDAR ທີ່ຕິດຕັ້ງໃນຍານພາຫະນະ

V. ສະຖານະການການນຳໃຊ້

ເກືອບທຸກລະບົບ LiDAR ທີ່ສຳຜັດກັບສິ່ງແວດລ້ອມຕ້ອງການຜ້າຄຸມປ່ອງຢ້ຽມ:

• ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ:ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງຫຼັງຄາ, ກັນຊົນ, ຫຼື ຂ້າງ, ຫັນໜ້າໄປທາງສະພາບອາກາດ ແລະ ລັງສີ UV ໂດຍກົງ.
• ລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ (ADAS):ປະສົມປະສານເຂົ້າກັບຕົວຖັງລົດ, ເຊິ່ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມກົມກຽວດ້ານຄວາມງາມ.
• AGV/AMR ອຸດສາຫະກຳ:ດຳເນີນງານຢູ່ໃນສາງ/ໂຮງງານທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຂີ້ຝຸ່ນ ແລະ ການປະທະກັນ.
• ການສຳຫຼວດ ແລະ ການສຳຫຼວດທາງໄກ:ລະບົບທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງອາກາດ/ພາຫະນະທີ່ທົນທານຕໍ່ການປ່ຽນແປງລະດັບຄວາມສູງ ແລະ ການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມ.

ສະຫຼຸບ​

ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເປັນອົງປະກອບທາງກາຍະພາບທີ່ງ່າຍດາຍ, ແຕ່ຝາປິດປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການຮັບປະກັນ "ວິໄສທັດ" ທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ໜ້າເຊື່ອຖືສຳລັບ LiDAR. ການພັດທະນາຂອງມັນແມ່ນອີງໃສ່ການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເລິກເຊິ່ງຂອງວິທະຍາສາດວັດສະດຸ, ທັດສະນະ, ຂະບວນການເຄືອບ, ແລະ ວິສະວະກຳສິ່ງແວດລ້ອມ. ໃນຂະນະທີ່ຍຸກຂອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດກ້າວໜ້າ, "ປ່ອງຢ້ຽມ" ນີ້ຈະສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ປົກປ້ອງການຮັບຮູ້ທີ່ຊັດເຈນສຳລັບເຄື່ອງຈັກ.