ຄູ່ມືທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບການປົກຫຸ້ມຂອງປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR

ຕາ​ຕະ​ລາງ​

I. ຟັງຊັນຫຼັກຂອງ LiDAR Windows: Beyond Mere Protection​

II. ການ​ປຽບ​ທຽບ​ວັດ​ສະ​ດຸ​: ການ​ດຸ່ນ​ດ່ຽງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ລະ​ຫວ່າງ​ຊິ​ລິ​ກາ​ແລະ Sapphire​

III. ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ເຄືອບ​: ຂະ​ບວນ​ການ Cornerstone ສໍາ​ລັບ​ການ​ເພີ່ມ​ທະ​ວີ​ການ​ປະ​ສິດ​ທິ​ພາບ optical​

IV. ຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບທີ່ສໍາຄັນ: Metrics ການປະເມີນປະລິມານ

ວ. ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ຂອງ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​: ພາ​ໂນ​ຣາ​ມາ​ຈາກ​ການ​ຂັບ​ລົດ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ກັບ​ການ​ຮັບ​ຮູ້​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​

VI. ການ​ວິ​ວັດ​ທະ​ນາ​ການ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ແລະ​ທ່າ​ອ່ຽງ​ໃນ​ອະ​ນາ​ຄົດ​

ໃນເທກໂນໂລຍີການຮັບຮູ້ທີ່ທັນສະ ໄໝ, LiDAR (ກວດຈັບແສງແລະໄລຍະ) ເຮັດ ໜ້າ ທີ່ເປັນ "ຕາ" ຂອງເຄື່ອງຈັກ, ຮັບຮູ້ໂລກ 3 ມິຕິຢ່າງຖືກຕ້ອງໂດຍການປ່ອຍແສງແລະຮັບແສງເລເຊີ. "ຕາ" ເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງການ "ເລນປ້ອງກັນ" ໂປ່ງໃສເພື່ອປົກປ້ອງ - ນີ້ແມ່ນ LiDAR Window Cover. ມັນບໍ່ແມ່ນພຽງແຕ່ຊິ້ນສ່ວນຂອງແກ້ວທໍາມະດາແຕ່ເປັນອົງປະກອບທີ່ມີເຕັກໂນໂລຢີສູງທີ່ປະສົມປະສານວິທະຍາສາດວັດສະດຸ, ການອອກແບບ optical, ແລະວິສະວະກໍາຄວາມແມ່ນຍໍາ. ການປະຕິບັດຂອງມັນກໍານົດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄວາມຮູ້ສຶກ, ຂອບເຂດ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໂດຍລວມຂອງລະບົບ LiDAR.

Optical Windows 1

I. ຫນ້າທີ່ຫຼັກ: ນອກເຫນືອຈາກ "ການປົກປ້ອງ".
ຝາປິດໜ້າຕ່າງ LiDAR ເປັນແຜ່ນບັງແສງ ຫຼືເປັນຮູບຊົງກົມທີ່ປິດບັງສ່ວນພາຍນອກຂອງເຊັນເຊີ LiDAR. ຫນ້າ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ຂອງ​ຕົນ​ປະ​ກອບ​ມີ​:

1. ການ​ປົກ​ປ້ອງ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​:ແຍກຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື້ນ, ນໍ້າມັນ, ແລະແມ້ແຕ່ສິ່ງເສດເຫຼືອທີ່ບິນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ປົກປ້ອງອົງປະກອບພາຍໃນ (ຕົວຢ່າງ: ເຄື່ອງເປົ່າເລເຊີ, ເຄື່ອງກວດຈັບ, ກະຈົກສະແກນ).
2. ການ​ຜະ​ນຶກ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​:ເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງທີ່ຢູ່ອາໄສ, ມັນປະກອບເປັນປະທັບຕາ airtight ກັບອົງປະກອບໂຄງສ້າງເພື່ອບັນລຸການຈັດອັນດັບ IP ທີ່ຕ້ອງການ (ເຊັ່ນ: IP6K7 / IP6K9K), ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນສະພາບທີ່ຮຸນແຮງເຊັ່ນ: ຝົນ, ຫິມະ, ແລະພະຍຸຊາຍ.
3. ການ​ສົ່ງ​ສາຍ​ທາງ​ແສງ​:ຫນ້າທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນການອະນຸຍາດໃຫ້ເລເຊີທີ່ມີຄວາມຍາວຂອງຄື້ນສະເພາະຜ່ານຢ່າງມີປະສິດທິພາບດ້ວຍການບິດເບືອນຫນ້ອຍທີ່ສຸດ. ການຂັດຂວາງໃດໆ, ການສະທ້ອນ, ຫຼືຄວາມຜິດປົກກະຕິໂດຍກົງຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂອບເຂດແລະຄຸນນະພາບເມຄຂອງຈຸດ.

Optical Windows 2

II. ວັດສະດຸຕົ້ນຕໍ: ຮົບຂອງແວ່ນຕາ​
ທາງເລືອກວັດສະດຸກໍານົດເພດານການປະຕິບັດຂອງຝາປ່ອງຢ້ຽມ. ອຸດສາຫະກໍາຕົ້ນຕໍນໍາໃຊ້ວັດສະດຸແກ້ວ, ຕົ້ນຕໍມີສອງປະເພດ:
1. ແກ້ວ Silica ປະສົມ

• ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ​:ກະແສຫຼັກຢ່າງແທ້ຈິງສຳລັບການນຳໃຊ້ລົດຍົນ ແລະອຸດສາຫະກຳ. ເຮັດດ້ວຍຊິລິກາທີ່ມີຄວາມບໍລິສຸດສູງ, ມັນສະຫນອງຄຸນສົມບັດ optical ພິເສດ.

• ຂໍ້​ດີ​:

1. ການຖ່າຍທອດທີ່ດີເລີດຈາກ UV ໄປ IR ດ້ວຍການດູດຊຶມຕ່ໍາສຸດ.
2. ຄ່າສໍາປະສິດການຂະຫຍາຍຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາທົນທານຕໍ່ອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງ (-60 ° C ຫາ + 200 ° C) ໂດຍບໍ່ມີການຜິດປົກກະຕິ.
3. ຄວາມແຂງສູງ (Mohs ~ 7), ທົນທານຕໍ່ການຂັດຈາກດິນຊາຍ / ລົມ.

• ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​:ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, AGVs ອຸດສາຫະກໍາຊັ້ນສູງ, ການສໍາຫຼວດ LiDAR.

ປ່ອງຢ້ຽມຂັ້ນຕອນ Sapphire

2. ແກ້ວ Sapphire

• ຄຸນ​ລັກ​ສະ​ນະ​:α-alumina ສັງເຄາະກະຕ່າງດຽວ, ເປັນຕົວແທນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ.

• ຂໍ້​ດີ​:

1. ຄວາມແຂງກະດ້າງທີ່ສຸດ (Mohs ~ 9, ທີສອງພຽງແຕ່ເພັດ), ເກືອບເປັນຮອຍຂີດຂ່ວນ.
2. ການສົ່ງຜ່ານ optical ທີ່ສົມດູນ, ການຕໍ່ຕ້ານອຸນຫະພູມສູງ (ຈຸດ melting ~ 2040 ° C), ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງທາງເຄມີ.

• ສິ່ງ​ທີ່​ທ້າ​ທາຍ​:ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ, ການປຸງແຕ່ງມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ (ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂັດເພັດ), ແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ.
• ​ຄໍາ​ຮ້ອງ​ສະ​ຫມັກ​:ການວັດແທກທາງທະຫານ, ການບິນອະວະກາດ ແລະ ລະດັບສູງສຸດ.

ເລນປ່ອງຢ້ຽມຕ້ານການສະທ້ອນແສງສອງດ້ານ

III. ການເຄືອບ: ເຕັກໂນໂລຍີຫຼັກທີ່ປ່ຽນຫີນເປັນຄໍາ

ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງ substrate, ການເຄືອບເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ optical ທີ່ເຂັ້ມງວດຂອງ LiDAR:

• ​ການເຄືອບຕ້ານການສະທ້ອນ (AR):ຊັ້ນ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ທີ່​ສຸດ​. ຝາກໂດຍການເຄືອບສູນຍາກາດ (ຕົວຢ່າງ, ການລະເຫີຍຂອງ e-beam, sputtering magnetron), ມັນຫຼຸດລົງການສະທ້ອນຂອງພື້ນຜິວເປັນ <0.5% ໃນຄວາມຍາວຄື່ນເປົ້າຫມາຍ, ຊຸກຍູ້ການສົ່ງຈາກ ~ 92% ເປັນ > 99.5%.
• ການເຄືອບ Hydrophobic/Oleophobic:ປ້ອງກັນການຍຶດຕິດຂອງນ້ໍາ / ນ້ໍາມັນ, ຮັກສາຄວາມຊັດເຈນໃນຝົນຫຼືສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປົນເປື້ອນ.
• ​ການ​ເຄືອບ​ເຮັດ​ວຽກ​ອື່ນໆ​:ຮູບເງົາ demisting ຄວາມຮ້ອນ (ການນໍາໃຊ້ ITO), ຊັ້ນຕ້ານການ static, ແລະອື່ນໆ, ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການພິເສດ.

ແຜນວາດໂຮງງານເຄືອບສູນຍາກາດ

IV. ຕົວກໍານົດການປະສິດທິພາບທີ່ສໍາຄັນ

ເມື່ອເລືອກ ຫຼືປະເມີນຝາປິດໜ້າຕ່າງ LiDAR, ໃຫ້ສຸມໃສ່ການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້:

1. Transmittance @ ຄວາມຍາວຄື້ນເປົ້າໝາຍ:ເປີເຊັນຂອງແສງທີ່ສົ່ງຜ່ານຄວາມຍາວຄື້ນຂອງ LiDAR (ຕົວຢ່າງ: >96% ຢູ່ທີ່ 905nm/1550nm post-AR coating).
2. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແຖບ:ຕ້ອງກົງກັບຄວາມຍາວຂອງເລເຊີ (905nm/1550nm); ການສະທ້ອນຄວນຖືກຫຼຸດລົງ (<0.5%).
3. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຮູບພື້ນຜິວ:ຄວາມຮາບພຽງແລະຄວາມຜິດພາດຂະຫນານຄວນຈະ ≤λ/4 (λ = wavelength laser) ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການບິດເບືອນ beam.
4. ​ຄວາມ​ແຂງ​ແລະ​ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຕໍ່​ການ​ສວມ​ໃສ່​:ວັດແທກດ້ວຍຂະໜາດ Mohs; ທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຄວາມທົນທານໃນໄລຍະຍາວ.
5. ຄວາມ​ທົນ​ທານ​ຕໍ່​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​:

• ຄວາມຕ້ານທານນ້ໍາ / ຝຸ່ນ: ລະດັບ IP6K7 ຕໍ່າສຸດ.
• ອຸນ​ຫະ​ພູມ​ຮອບ​ວຽນ​: ລະ​ດັບ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ໂດຍ​ປົກ​ກະ​ຕິ -40°C ກັບ +85°C​.
• ທົນທານຕໍ່ UV / ສີດເກືອເພື່ອປ້ອງກັນການເຊື່ອມໂຊມ.

LiDAR ທີ່ຕິດຢູ່ໃນລົດ

V. ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​

ເກືອບທຸກລະບົບ LiDAR ທີ່ຖືກເປີດເຜີຍຕໍ່ສິ່ງແວດລ້ອມຕ້ອງການຝາປ່ອງຢ້ຽມ:

• ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​:ຕິດຕັ້ງຢູ່ເທິງຫຼັງຄາ, ເບາະ, ຫຼືດ້ານຂ້າງ, ປະເຊີນກັບສະພາບອາກາດ ແລະ UV ໂດຍກົງ.
• Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS):ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ໃນ​ອົງ​ການ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​, ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ຄວາມ​ປະ​ສົມ​ກົມ​ກຽວ​ດ້ານ​ຄວາມ​ງາມ​.
• AGVs ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ / AMRs​:ປະຕິບັດການຢູ່ໃນສາງ / ໂຮງງານຜະລິດທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຝຸ່ນແລະ collision.
• ການ​ສໍາ​ຫຼວດ​ແລະ​ການ​ຮັບ​ຮູ້​ໄລ​ຍະ​ໄກ​:ລະບົບທີ່ຕິດຢູ່ເທິງເຮືອບິນ/ຍານພາຫະນະທີ່ທົນທານຕໍ່ການປ່ຽນແປງລະດັບຄວາມສູງ ແລະອຸນຫະພູມທີ່ມີການປ່ຽນແປງ.

ສະຫຼຸບ​

ເຖິງແມ່ນວ່າອົງປະກອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ງ່າຍດາຍ, ການປົກຫຸ້ມຂອງປ່ອງຢ້ຽມ LiDAR ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບການຮັບປະກັນ "ວິໄສທັດ" ທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບ LiDAR. ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຂອງ​ມັນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ເລິກ​ຂອງ​ວິ​ທະ​ຍາ​ສາດ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ການ​, optics​, ຂະ​ບວນ​ການ​ການ​ເຄືອບ​, ແລະ​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ສິ່ງ​ແວດ​ລ້ອມ​. ເມື່ອຍຸກຂອງການຂັບຂີ່ແບບອັດຕະໂນມັດກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າ, "ປ່ອງຢ້ຽມ" ນີ້ຈະສືບຕໍ່ພັດທະນາ, ປົກປ້ອງຄວາມຮັບຮູ້ທີ່ຊັດເຈນສໍາລັບເຄື່ອງຈັກ.